深度探尋離散制造業(yè)的智能焊接之路

     借鑒熟練焊工運(yùn)用手法控制焊接熔池的方式，開(kāi)發(fā)專項(xiàng)焊接運(yùn)動(dòng)路徑和姿態(tài)路徑，建立焊縫特征與運(yùn)動(dòng)軌跡間的專家系統(tǒng)，基于焊接熔池機(jī)理研究和焊工現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)專家級(jí)焊接工藝庫(kù)，通過(guò)人工智能算法優(yōu)化工藝參數(shù)，有效提升機(jī)器人焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性。

     焊縫識(shí)別專項(xiàng)視覺(jué)系統(tǒng)：通過(guò)激光線掃視覺(jué)實(shí)現(xiàn)高精度三維逆向建模，定向開(kāi)發(fā)點(diǎn)云識(shí)別算法生成**焊接軌跡路線，掃描速度可達(dá)1m/s，識(shí)別精度0.2mm。大視場(chǎng)三維重構(gòu)識(shí)別系統(tǒng)：基于結(jié)構(gòu)光與雙目視覺(jué)，開(kāi)發(fā)米級(jí)大視場(chǎng)三維空間快速重構(gòu)識(shí)別系統(tǒng)，識(shí)別精度1mm，視場(chǎng)范圍大于2米。

     搭載云平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與分析、焊縫質(zhì)量檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)秒級(jí)數(shù)字孿生工業(yè)應(yīng)用，實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)，數(shù)據(jù)延遲小于1s，遠(yuǎn)程決策干預(yù)小于2s，達(dá)到高效準(zhǔn)確地遠(yuǎn)程監(jiān)控與預(yù)測(cè)。

離線編程，提升柔性自動(dòng)化程度

      自主開(kāi)發(fā)新型機(jī)器人離線編程功能，實(shí)現(xiàn)三維模型目標(biāo)焊縫提取，智能規(guī)劃視覺(jué)掃描和焊接運(yùn)動(dòng)路徑與姿態(tài)，大幅度簡(jiǎn)化示教編程工作。在云平臺(tái)基礎(chǔ)上搭建開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)環(huán)境，快速實(shí)現(xiàn)多軸多機(jī)多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，提升生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的柔性自動(dòng)化程度。